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帶有轉臂吊的鋼柱受扭轉作用的分析設計

作者:吳梓瑋    
時(shí)間:2011-12-21 17:21:59 [收藏]
鋼結構構件的基本設計內力是軸力、彎矩和剪力。但在某些特定的條件下,需要在設計計算中考慮鋼結構構件中的扭轉作用,并通過(guò)構造措施來(lái)減小扭轉作用的影響。本文就帶有轉臂吊的鋼柱在轉臂吊作用下的扭轉設計進(jìn)行了分析。
    關(guān)鍵詞:轉臂吊 鋼柱 扭轉分析

    1.前言
    在以桿元作為基本分析單元的結構中,構件的基本設計內力除了設計中通??紤]的軸力、彎矩和剪力外,還有繞桿軸的扭轉作用。在現有的鋼結構設計規范中已經(jīng)給出了軸力、彎矩和剪力的驗算公式,并已經(jīng)在市場(chǎng)上通用的設計軟件中加以應用。但對于扭轉作用的驗算,則大多是通過(guò)一些經(jīng)驗性的方式進(jìn)行處理的,比如在管桁架結構的分析設計中認為組成管單元的閉口管構件有較好的抗扭能力而且構件中計算得到的扭轉作用相對較小可以忽略,又如在網(wǎng)架結構中通過(guò)節點(diǎn)的設計可以將扭矩釋放。但在某一些特定的承載情況中,構件中的扭轉作用不僅數值較大,其產(chǎn)生的應力與軸力、彎矩、剪力產(chǎn)生的應力相比不可忽略,這時(shí)就要對于構件進(jìn)行扭轉分析驗算,必要時(shí)要通過(guò)構造的措施對扭轉作用予以轉化分擔。
    本文中筆者就在工作中遇到的需要作扭轉分析的特定情況作詳細的介紹。
     
    2.鋼結構構件扭轉性能分析

    鋼結構構件(特別是輕鋼結構的構件)一般滿(mǎn)足以下的尺寸比例:

    \
    (式中δ是構件的板件厚度,d是構件的截面尺寸,l是構件的長(cháng)度)
    符合開(kāi)口薄壁桿件的幾何特征。構件除了在自由扭轉時(shí)剪切應力沿厚度方向線(xiàn)性分布外,還具有以下的扭轉特性:
    1)不僅扭轉時(shí)截面將發(fā)生翹曲,拉伸和彎曲時(shí)也有可能發(fā)生翹曲(如當彎矩作用平面未通過(guò)構件的彎心時(shí),構件會(huì )發(fā)生雙彎曲現象)。
    2)翹曲受到約束,扭轉時(shí)不僅會(huì )產(chǎn)生切應力還將產(chǎn)生正應力,這一正應力與拉伸和彎曲產(chǎn)生的正應力相比不可忽略;拉伸和彎曲時(shí)也會(huì )產(chǎn)生正應力,繼而還會(huì )產(chǎn)生附加的切應力。
     
    與一般的結構構件不同,開(kāi)口薄壁桿件的計算尚要計算截面的扇性幾何性質(zhì),這是計算其截面約束扭轉的基礎。將桿件截面按壁厚中線(xiàn)簡(jiǎn)化成線(xiàn)元后,對于某個(gè)極點(diǎn)可以計算出線(xiàn)元各點(diǎn)的扇性面積坐標Aω,并進(jìn)一步計算出截面的其他扇性幾何性質(zhì)Sω(扇性靜矩),Iω(扇性慣性矩),IωY(對y軸的扇性慣性積),IωZ(對z
    軸的扇性慣性積)

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    圖中s-中線(xiàn)弧長(cháng);ds-弧長(cháng)微段;O-弧長(cháng)起點(diǎn)(零點(diǎn));P-極點(diǎn)。
    選擇合適的零點(diǎn),可以使主扇性靜矩等于零,這時(shí)的零點(diǎn)稱(chēng)為主扇性零點(diǎn),對應的扇性面積Aω稱(chēng)為主扇性面積。
    選擇合適的極點(diǎn),可以使扇性慣性積等于零,這時(shí)的極點(diǎn)稱(chēng)為主扇性極點(diǎn),對應的扇性慣性矩Iω稱(chēng)為主扇性慣性矩。 主扇性極點(diǎn)就是構件的彎曲中心。
    構件受扭時(shí),與構件長(cháng)度方向垂直的截面繞某一不動(dòng)點(diǎn)轉動(dòng),這一不動(dòng)點(diǎn)稱(chēng)為扭轉中心,截面繞扭轉中心轉動(dòng),各點(diǎn)會(huì )產(chǎn)生沿構件長(cháng)度方向的縱向位移;開(kāi)口構件各點(diǎn)縱向位移不等,這樣便產(chǎn)生翹曲,這種位移被稱(chēng)為翹曲位移。

    當構件是自由扭轉時(shí)(即開(kāi)口薄壁桿件各截面上所承受的扭矩均相等,而且支承條件不限制端面的翹曲,則扭轉角j沿桿件長(cháng)度方向的變化率q保持不變,各截面產(chǎn)生相同的翹曲位移,而且是自由的)不產(chǎn)生縱向的正應力,而僅有剪切應力,扭轉角j及其變化率q和剪切應力τK可由下列公式計算

    \

    (以上式中MK是桿件截面上的純扭矩,G是桿件材料的剪切模量,IK是截面的抗扭慣性矩)
    而當若桿件上沿軸線(xiàn)方向作用有分布不均勻的扭矩,或支承處的約束限制了截面的自由翹曲,這時(shí)的扭轉稱(chēng)為約束扭轉。由于沿構件長(cháng)度方向的縱向翹曲位移受到約束,構件內存在附加的翹曲正應力σω,對于構件整體來(lái)說(shuō),即存在彎曲扭轉雙力矩B和彎曲扭轉力矩Mω

    在建筑結構設計手冊中,可以查到典型的支承條件和荷載條件下彎曲扭轉雙力矩B和彎曲扭轉力矩Mω的計算公式,根據以上的公式就可以得到構件內約束扭轉的翹曲正應力以及剪應力。

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    3.含有扭轉應力項的鋼結構構件的驗算式

    現行鋼結構設計規范沒(méi)有規定當在結構構件中含有扭轉應力項時(shí)應如何進(jìn)行設計校驗,但參考現行的薄壁型鋼設計規范,采用以下的強度驗算式和穩定驗算式:

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    1.在工程中遇到的需要驗算作用的情況實(shí)例:帶有轉臂吊的廠(chǎng)房
    筆者經(jīng)歷的一項輕鋼建筑工程,該車(chē)間是單跨帶吊車(chē)的鋼結構建筑物,柱子中心間距25.95米;柱頂標高11.65米;安裝有兩臺軌頂標高8.9米,軌距25米,起重量20噸的空中操作中級工程制吊車(chē);吊車(chē)梁跨度6米;在局部因工藝需要抽除一根邊柱,為此設計了跨度12米的吊車(chē)梁和相應的屋面托梁;建筑物的一面側墻的柱子需要考慮在二期擴建時(shí)承擔兩臺同樣起重量的吊車(chē)及相應的屋面荷載。
    從建筑規模、設計荷載考慮都是很普通的案例,唯一較為特殊的特征建筑的每一根柱子上都要能安裝起重量1.6噸,最大回旋半徑5米,轉臂標高5米的轉臂吊。在竣工驗收階段使用方反映試吊時(shí)當轉臂轉到偏離鋼架平面接近90度時(shí),點(diǎn)動(dòng)加載,柱子扭轉、吊臂端部明顯下沉,使用方對此表示了強烈不安。由于設計階段已經(jīng)考慮到了轉臂吊荷載情況,并采取了構造措施,實(shí)際變形偏離原始設計意圖,筆者進(jìn)行了實(shí)地考察并進(jìn)行了如下分析。
     
    本項目鋼構設計按平面框排架結構建模設計,轉臂吊在框架平面內起吊對鋼架計算附加的彎矩(M=127KNm設計值)作為可變荷載考慮。但當轉臂轉動(dòng)到與鋼架平面垂直的方向上時(shí),由于轉臂吊連接在鋼柱的一側翼緣上,轉臂吊的附加彎矩作用平面不通過(guò)鋼柱的彎曲中心,除了對于鋼柱弱軸平面內的彎矩作用外,還有扭轉雙力矩作用,計算表明含有這一雙力矩作用的內力組合對于鋼柱的內力是起控制作用的。
    鋼柱采用H800X350X8X14的焊接H型鋼,為了保證轉臂吊轉臂轉到垂直與鋼架平面的方向時(shí)構件的承載性能,在連接轉臂吊一側的翼緣上連接了C400X100X10X10的焊接槽鋼作為加強。

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    2)焊接槽鋼C400X100X10X10的截面參數:
    截面面積A=5800mm2,形心距槽鋼腹板的邊緣是20.52毫米;
    繞平行于槽鋼腹板的主軸的慣性矩Ix’=2.82 106mm4;
    繞垂直于槽鋼腹板的主軸的慣性矩Iy’=1.22 108mm4。
    1)焊接H型鋼與焊接槽鋼的組合截面的截面參數:
    形心與焊接H型鋼的形心的距離是a=101.08mm;
    截面彎心與焊接槽鋼的腹板距離是b=195.97mm;
    組合截面的慣性矩Ix=1.82 109+159761012+2.82106+5800(309-20.52)2=2.468109mm4
    Iy=1.22 108+1.00108=2.22108mm4
    組合截面中各點(diǎn)的抗彎模量分別是:
    ①點(diǎn)Wx=1.181 107mm3,②、③點(diǎn)Wx=7.989 106mm3,④、⑤點(diǎn)Wx=4.927 106mm3;
    ①、②點(diǎn)Wy=1.11 106mm3,③、④點(diǎn)Wy=0,⑤點(diǎn)Wy=1.27 106mm3。
    組合截面中相對于“O”點(diǎn)的各點(diǎn)的扇性面積坐標是:
    ①點(diǎn)Aω=18525mm2,②點(diǎn)Aω=36075mm2,③、④點(diǎn)Aω=0mm2,、⑤點(diǎn)Aω=106225mm2。
    組合截面中相對于“O”點(diǎn)的各點(diǎn)的扇性面積矩是:
    ①、⑤點(diǎn)Sω=0mm4,②點(diǎn)Sω=2.43 107mm4,③點(diǎn)Sω=10.17 107mm4,④點(diǎn)Sω=10.17 107mm4。
    組合截面的扇性面積矩Iω由積分得到Iw=2.35 1013mm6
    截面的抗扭慣性矩Ik=1.25 106mm4
           \
    在計算出上述的幾何參數后,可以根據結構設計手冊,查一端嵌固的轉臂梁在偏離彎心平面的彎矩作用下的內力公式計算結構中的彎扭雙力矩和扭矩。
    彎矩作用于距焊接槽鋼外側140毫米處,距離構件形心的距離是e=449mm,作用點(diǎn)的標高L=5000mm,KL=0.716,則計算參數:
    sh(kl)=0.779,ch(kl)=1.268,th(kl)=0.615;
    當柱上作用有一臺轉臂吊后附加的雙力矩是:
    \

    主體結構的鋼材均為Q345,由計算表明,上述應力水平是在安全范圍之內的。
     
    實(shí)地考察時(shí),發(fā)現在轉臂吊起吊時(shí),鋼柱的截面不僅存在整體的扭轉現象,連接了焊接槽鋼的一側翼緣尚有局部翹曲情況,實(shí)地觀(guān)察后發(fā)現在廠(chǎng)房結構完成安裝后,使用方出于安裝機電設備的考慮拆除了在連接轉臂吊節點(diǎn)處鋼柱的兩對橫向加勁肋,筆者對于這一情況的判斷是由于拆除加勁肋,僅靠8毫米厚的腹板不足以保證截面的平面幾何不變。連接到一側翼緣的轉臂吊節點(diǎn)的作用力不能被整個(gè)截面均勻承擔,柱子局部板件在集中荷載的作用下發(fā)生了翹曲。

    而要考察局部翹曲的變形狀態(tài),筆者采用殼單元對柱段進(jìn)行有限元分析,對柱子承受平面外偏心彎矩下節點(diǎn)的變形進(jìn)行了計算。目的是計算出柱子各個(gè)標高截面的扭轉角度,并確定這一的扭轉對于轉臂吊端點(diǎn)位移的影響程度。在柱子截面的切除加勁肋后柱子翼緣是否能安全承載?

    \


    上圖顯示了有限元模型的局部和剖面示意,這一模型將柱子的截面簡(jiǎn)化成殼單元,單元厚度與相應板件的厚度一致,為了模擬焊接槽鋼與焊接H型鋼的連接焊縫,在兩者之間設置了厚度相當于6毫米角焊縫的連接單元。圖中由節點(diǎn)引出模擬轉臂吊吊軌和拉桿的桿件單元,1.6噸的吊重就作用在吊軌端部。計算表明,當按設計意圖在相應的節點(diǎn)設置加勁肋后,截面基本保持原來(lái)的形狀,截面變形是組合型鋼形心的平動(dòng)和繞形心的轉動(dòng)。柱子上標高5米和5.5米轉臂吊連接點(diǎn)處在彎矩作用平面內有±1.3毫米的水平位移(x向),這一變形相當于轉臂吊的支座存在2.6/500=1/192的角變形,轉臂5米的下沉量是26毫米。柱子板件內由于彎曲扭轉產(chǎn)生的最大彎曲應力是95N/mm2,這一結果與采用結構力學(xué)公式的結果是相當的。
    但在去除了加勁肋后的模型中。截面受力后不再保持原來(lái)的形狀,截面變形分成兩部分,一部分遠離轉臂吊連接節點(diǎn)(圖中O-5的部分)轉動(dòng)較小,而與節點(diǎn)相連的(1-O部分)則表現出很大的轉動(dòng),顯示出腹板沒(méi)有足夠的剛度保證截面的幾何不變。在轉臂吊作用下,柱子上標高5米和5.5米的轉臂吊連接點(diǎn)處在彎矩作用平面內有±3.5毫米的水平位移,而最大的翼緣翹曲達到了±5.1毫米,這一變形相當于轉臂吊的支座存在7/500=1/70的角變形,轉臂5米即有70毫米的下沉量,加上點(diǎn)動(dòng)加載的沖擊作用,轉臂吊難以使用。計算還表明柱子板件內由于彎曲扭轉加上板件的局部翹曲產(chǎn)生的最大彎曲應力達到了365N/mm2,超過(guò)了材料的屈服強度,考慮到這一應力還要疊加結構平面內計算所得到的內應力,所以去除加勁肋在影響轉臂吊使用的同時(shí),對結構整體的安全也產(chǎn)生了威脅。在這樣的分析基礎上筆者要求業(yè)方恢復被切除的加勁肋,經(jīng)反復說(shuō)明轉臂吊的下沉是由于鋼柱的加勁肋去除后板件局部翹曲引起的,采用其他方法均不如恢復加勁肋有效,業(yè)方最終接受了這一解決方案。
     
    1.結束語(yǔ)
    以上是在對一個(gè)實(shí)際工程案例,結合設計計算手冊的公式和有限元電算對于鋼柱受彎扭作用下變形、應力的分析過(guò)程。從中可以看到,考慮了扭轉作用后,即使結構內應力仍小于材料的屈服極限,由于開(kāi)口薄壁構件的抗扭剛度較小,構件也會(huì )因為過(guò)大的扭轉變形而導致使用功能的喪失,需要設計工程師根據結構構件的特點(diǎn)采用有限元電算手段進(jìn)行進(jìn)一步的分析。特別在集中荷載作用位置處,缺少抗扭構造措施,還會(huì )引起板件的局部翹曲現象,影響到結構的安全,這一點(diǎn)在設計和施工中要注意避免。
     
    參考書(shū)目:
    (1)中國建筑工業(yè)出版社《建筑結構靜力計算手冊》


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