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大型結構整體安裝計算機控制技術(shù)

作者：建筑鋼結構網(wǎng)    
時(shí)間：2009-12-22 20:26:15 [收藏]


    　　摘　要：上海市機械施工公司是從事高層及大型結構吊裝、隧道工程、公路工程、橋梁工程、給排水及污水處理工程、樁基及地下深基礎、地下連續墻，以及建筑安裝和市政工程總承包的國有大中型機械化施工企業(yè)，隸屬于上海建工集團。公司現有職工1600余人，其中有職稱(chēng)的技術(shù)、管理人員300余人，4級以上技工1000余人，擁有固定資產(chǎn)原值1.46億元，人均技術(shù)裝備6.37萬(wàn)元，年施工產(chǎn)值4～5億元。
    　　
    　　鍵詞：整體安裝 現場(chǎng)施工
    　　
    　　一、 概述
    　　
    　　鋼結構安裝是公司的主要業(yè)務(wù)之一。針對近年來(lái)高、重、大、特殊鋼結構的不斷涌現，傳統的結構安裝施工工藝與設備往往難以勝任，公司通過(guò)反復研究與實(shí)踐，采用計算機、信息處理、自動(dòng)控制、液壓控制等高新技術(shù)與結構吊裝技術(shù)相結合，自行開(kāi)發(fā)了大型結構整體安裝計算機控制技術(shù)，自行研制了大型結構整體安裝計算機控制系統，完成了一系列重大工程，取得較好的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益。同時(shí)也發(fā)展了我國鋼結構施工技術(shù)，并使企業(yè)在國內大型、特殊鋼結構施工領(lǐng)域保持了領(lǐng)先地位。
    　　
    　　二、 技術(shù)原理
    　　
    　　大型結構整體安裝計算機控制技術(shù)的原理是“鋼鉸線(xiàn)承載、計算機控制、液壓千斤頂集群作業(yè)”。
    　　
    　　1. 液壓千斤頂集群作業(yè)
    　　
    　　以液壓千斤頂作為施工作業(yè)的動(dòng)力設備。由于液壓千斤頂可以靈活布置與組合，可以根據大型結構的特點(diǎn)和施工現場(chǎng)的條件，構成受力合理、動(dòng)力足夠的施工作業(yè)系統，因此可以用于各種大型、特殊、復雜的結構安裝工程。
    　　
    　　根據各作業(yè)點(diǎn)提升力的要求，將若干液壓千斤頂與液壓閥組、泵站等組合成液壓千斤頂集群，大型結構整體提升時(shí)稱(chēng)為液壓提升器，大型結構整體移位時(shí)稱(chēng)為液壓牽引器。一般是1個(gè)作業(yè)點(diǎn)配置1套液壓提升器或牽引器。液壓千斤頂集群在計算機控制下同步作業(yè)，使提升或移位過(guò)程中大型結構的姿態(tài)平穩、負荷均衡，從而順利安裝到位。
    　　
    　　2. 鋼絞線(xiàn)承載
    　　
    　　液壓千斤頂通過(guò)集束的鋼絞線(xiàn)提升或牽引大型結構。
    　　
    　　3. 計算機控制
    　　
    　　施工作業(yè)由計算機通過(guò)傳感器和信息傳輸電路進(jìn)行智能化的閉環(huán)控制。
    　　
    　　計算機控制主要是3項作用，首先是控制液壓千斤頂集群的同步作業(yè)，其次是控制施工偏差，再次是對整個(gè)作業(yè)進(jìn)行監控，實(shí)現信息化施工。計算機控制具有智能化功能，可以在施工過(guò)程中自動(dòng)對施工系統進(jìn)行自適應調整，進(jìn)行故障的自動(dòng)檢測與診斷，并能模仿與代替操作人員的部分工作，提高施工的安全性和自動(dòng)化程度。
    　　
    　　三、 控制系統
    　　
    　　1. 系統功能
    　　
    　　系統的主要作用是以液壓作業(yè)方式進(jìn)行大型結構的整體提升、整體移位等，并始終保持大型結構的合理姿態(tài)，使施工負載、穩定性、各項參數和偏差均符合設計要求。
    　　
    　　控制系統的主要功能有千斤頂集群控制、作業(yè)流程控制、施工偏差控制、負載均衡控制、操作臺實(shí)時(shí)監控，以及單點(diǎn)微調控制等。
    　　
    　　2. 系統構成
    　　
    　　大型結構整體安裝計算機控制系統由控制和執行兩部分組成。
    　　
    　　a) 控制部分
    　　
    　　控制部分包括計算機子系統和電氣控制子系統?？刂撇糠值暮诵氖怯嬎銠C控制，外層是電氣控制。計算機子系統通過(guò)電氣子系統驅動(dòng)液壓執行系統，并通過(guò)電氣子系統采集液壓系統狀態(tài)和作業(yè)點(diǎn)工作數據，作為控制調節的依據。電氣子系統還要負責整個(gè)施工作業(yè)系統的啟動(dòng)、停車(chē)、安全聯(lián)鎖，以及供配電管理。
    　　
    　　計算機子系統由下列模塊組成：
    　　
    　?、?順序控制：進(jìn)行千斤頂集群動(dòng)作控制和施工作業(yè)流程控制。
    　　
    　?、?偏差控制：進(jìn)行結構姿態(tài)(高度、水平度、垂直度)偏差控制和施工負載均衡控制。
    　　
    　?、?操作臺控制：對施工作業(yè)進(jìn)行操作和監控，并完成工作數據的采集、存儲、打印輸出等。
    　　
    　?、?自適應控制：對施工作業(yè)系統進(jìn)行自適應控制、故障診斷與檢測等。
    　　
    　　電氣控制子系統由總控臺、電液控制臺、總電氣柜、作業(yè)點(diǎn)控制柜、泵站控制箱，以及傳感檢測電路、液壓驅動(dòng)電路等組成。
    　　
    　　b) 執行部分
    　　
    　　執行部分包括液壓子系統和支承導向子系統。
    　　
    　　液壓子系統由下列部分組成：
    　　
    　?、?液壓千斤頂集群：布置在各作業(yè)點(diǎn)，根據作業(yè)點(diǎn)要求，由若干臺液壓千斤頂、液壓控制閥組構成。
    　　
    　?、?液壓泵站：為液壓千斤頂提供動(dòng)力，一般1個(gè)或幾個(gè)作業(yè)點(diǎn)配置1臺液壓泵站。
    　　
    　?、?鋼鉸線(xiàn)：采用高強度低松馳鋼鉸線(xiàn)。
    　　
    　　支承導向子系統用于大型結構整體安裝過(guò)程中的支承、導向或加固、穩定作用，例如整體提升中的提升柱、整體移位中的滑道、導軌，以及結構的臨時(shí)加固設施等。
    　　
    　　3. 系統的性能
    　　
    　　a) 作業(yè)能力：施工作業(yè)系統的規模根據工程需要確定，通過(guò)組合液壓千斤頂集群，作業(yè)能力可滿(mǎn)足超大型工程的需要。已應用的工程中最大起重荷載3200噸，最大起重力6600噸，共使用86個(gè)液壓千斤頂。
    　　
    　　b) 作業(yè)點(diǎn)數：標準配置的系統最多可控制30個(gè)作業(yè)點(diǎn)(一般工程作業(yè)點(diǎn)為4～8個(gè)，迄今為止最大的工程中作業(yè)點(diǎn)為26個(gè))。超過(guò)30個(gè)作業(yè)點(diǎn)時(shí)可以增設額外的控制模塊來(lái)擴容。
    　　
    　　c) 作業(yè)對象規模：原則上只受工程結構和施工現場(chǎng)條件限制。已應用的工程中，最大結構尺寸為150×90×20米，提升高度29米。
    　　
    　　d) 控制策略：可同時(shí)控制作業(yè)對象的姿態(tài)偏差、速度偏差、壓力(提升力或牽引力)偏差，并可根據各個(gè)工程的不同特點(diǎn)和要求，確定不同的多因素控制策略。
    　　
    　　e) 控制精度：各作業(yè)點(diǎn)與基準點(diǎn)的高度或位移偏差可控制在2～3毫米以?xún)取?br /> 　　
    　　f) 液壓系統工作方式：液壓千斤頂間歇伸缸和連續伸缸兩種方式。前者用于垂直提升；后者用于水平牽引，優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)穩定性好、作業(yè)速度快，但是液壓千斤頂的配置數量較大。
    　　
    　　g) 操作方式：具有自動(dòng)作業(yè)、半自動(dòng)作業(yè)、單點(diǎn)調整、手動(dòng)作業(yè)等多種操作方式。
    　　
    　　h) 可靠性、適應性：可以承受一般建筑施工現場(chǎng)的露天日曬、小雨、5級風(fēng)、連續作業(yè)、電磁干擾、電網(wǎng)波動(dòng)等工況?！　?br /> 　　

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